dúvida Gerenciador de fila - Arduino

[Vinicius-MAfonso]

Olá colegas, tudo bem?!

 

Comecei um projeto no arduino para a matéria de estrutura de dados da faculdade,

é sobre um gerenciamento de filas usando C, ele cria a senha normal e preferencial,

mas quando é para chamar ele não consegue chamar nenhuma fila,

já fiz o mesmo código no computador usando o console e funcionou, mas no arduino não,

podem me ajudar?, segue abaixo o vídeo e o código.

 

#include <U8glib.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SPITFT.h>
#include <Adafruit_SPITFT_Macros.h>
#include <gfxfont.h>
#include <Wire.h> //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA


#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64

Adafruit_SSD1306 display = Adafruit_SSD1306();
#define limit 10


char buff[40];
char buff1[25];
char buff2[25];
struct fila_struct {
  int position[limit];
  int initial_position;
  int end_position;
};

struct fila_struct fila;
int num_atendimento = 0;
int num = 0;

int senha = 0;
int senhaP = 0;
bool sair = true;

void setup(){
  pinMode(12, INPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(13, INPUT);
  pinMode(2, OUTPUT);
  Wire.begin(); //INICIALIZA A BIBLIOTECA WIRE
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); //INICIALIZA O DISPLAY COM ENDEREÇO I2C 0x3C
  display.setTextColor(WHITE); //DEFINE A COR DO TEXTO
  display.setTextSize(1); //DEFINE O TAMANHO DA FONTE DO TEXTO
  display.clearDisplay(); //LIMPA AS INFORMAÇÕES DO DISPLAY
}

void loop()
{
  fila.initial_position = 0;
  fila.end_position = 0;
  
  if(digitalRead(12) == 1){
    display.setCursor(0,0); //POSIÇÃO EM QUE O CURSOR IRÁ FAZER A ESCRITA
    retirar_senha();
    display.print(buff); //ESCREVE O TEXTO NO DISPLAY
    display.display(); //EFETIVA A ESCRITA NO DISPLAY
    delay(150);
    display.clearDisplay(); //LIMPA AS INFORMAÇÕES DO DISPLAY
  }
  if(digitalRead(13) == 1){
    display.setCursor(0,0); //POSIÇÃO EM QUE O CURSOR IRÁ FAZER A ESCRITA
    retirar_senhaP();
    display.print(buff); //ESCREVE O TEXTO NO DISPLAY
    display.display(); //EFETIVA A ESCRITA NO DISPLAY
    delay(1500);
    display.clearDisplay(); //LIMPA AS INFORMAÇÕES DO DISPLAY
  }  
  if(digitalRead(2) == 1){
    display.setCursor(0,0); //POSIÇÃO EM QUE O CURSOR IRÁ FAZER A ESCRITA
    fila_decrement();
    display.print(buff1); //ESCREVE O TEXTO NO DISPLAY
    display.display(); //EFETIVA A ESCRITA NO DISPLAY
    delay(1500); 
    display.clearDisplay(); //LIMPA AS INFORMAÇÕES DO DISPLAY
  }
}

void fila_increment(int senha){
  if (fila.end_position == limit) {
  }
  else {
    fila.position[fila.end_position] = senha;
    fila.end_position++;
  }
}

void fila_decrement(){
  if (fila.initial_position == fila.end_position) {
    sprintf(buff1,"Fila vazia");
  }
  else {
    sprintf(buff1,"               ");
    for (int i=0; i < limit -1; i++){
      fila.position[i] = fila.position[i+1];
    }
    fila.position[fila.end_position] = 0;
    fila.end_position--;
    num_atendimento++;
  }
  ver_fila();
}

void ver_fila() {
  sprintf(buff1,"Fila: ");
  for (int i=0; i<limit; i++){
    
    sprintf(buff1,"%d, ", fila.position[i]);
  }
  sprintf(buff1,"Senha chamada: %d", num_atendimento);
  limpar_msg(0);
}


void retirar_senha(){
  
  int sua_senha;
  if (validar() == 1) {
  sua_senha = senha + 1;
    
  sprintf(buff,"Sua senha: %d \nNormal", sua_senha);
  senha++;
  fila_increment(sua_senha);
  }
}
void retirar_senhaP(){
  
  int sua_senha;
  if (validar() == 1) {
  sua_senha = senhaP + 1;
    
  sprintf(buff,"Sua senha: %d \nTipo: Prioritaria", sua_senha);
  senhaP++;
  fila_increment(sua_senha);
  }
}

int validar(){
  if (senha == limit || senhaP == limit ) {
    return -1;
  }
  else if(senha <= limit || senhaP <= limit) {
    return 1;
  }
  
}

 

Desde já agradeço qualquer resposta,

Att. Viniciu M. Afonso