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Mostrando resultados para as tags ''motor de passo''.
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Boa noite, tenho um projeto para ta realizando e tenho que automatizar ele eu entendo um pouco de eletrônica e ja vi bastante de programação porem ainda tenho bastante dificuldades, Atualmente o projeto constitui em um automatizar uma perna mecânica que estamos construindo. Na figura abaixo tem o esboços onde ficaria o motor de passo. Como é um perna gostaria de fazer ela pode ficar como se pessoa tive-se sentado e depois ela ficaria em pe. Como na imagem. Porem eu ja pesquisei bastante sobre motores e drivers porem nao sei mexer muito bem e se é possível fazer esse tipo de projeto com esses aparatos que vou comprar. Atualmente os materiais seriam : - Motores De Passo Nema 23 19kgf De Torque - Driver do motor DRV8825 - CNC SHIELD - Arduino UNO ou Mega - Fonte estava pensando em usar uma de computador ja que ela pode me disponibilizar ate 5A E 12V. Porem eu nunca mexi com um CNC SHIELD eu sei que ele é acoplado em cima do arduino UNO mas no mega da certo tbem? Os driver do motor de passo é ligado nele porem eu preciso controlar 4 motores um CNC SHIELD dara conta? sendo que dois motores trabalharam separado que um motor sera para cintura e o outro para o joelho sendo que tera que controlar o da outra perna simultaneamente e girar no mesmo sentido quando acionar o motor do joelho e o motor da cintura. Bem por enquanto é isso se alguém tiver algo a acrescentar ao projeto ou alerta agradeço. imagem de como seria ligado o moto na perna os quadrado vermelho seria o motor. Não entendi como seria essas ligações se alguém souber agradeço informações sobre o motor
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Meu professor passou uma pesquisa teórica onde tem-se um motor de passo que deve fazer 180 graus em exatos 5s. Lendo datasheets de motores de passo eu não encontro informações sobre tempo, rpm, pps, etc. não estou encontrando muita coisa na internet, eu queria uma formula, se possível. Obrigado.
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