Esquema elétrico da placa principal de Hoverboard

Disponibilizo o esquema elétrico da placa principal de um hoverboard (minitrampo / patinete autoequilibrado), arquivo original 20150722_hoverboard_sch.pdf, com 256,3 kB. Este diagrama foi engenharia reversa da placa principal e é amplamente referenciado pela comunidade de firmware aberto para hoverboards.

Características Técnicas

• Plataforma: Placa principal de hoverboard genérica (mainboard).
• Microcontrolador principal: STM32F103RCT6 (ARM Cortex-M3) ou GD32F103RCT6 (variante compatível).
• Alimentação: Bateria de 36V (típica) conectada diretamente à placa; o esquema detalha os reguladores de tensão e o circuito de power latch.
• Conectores laterais: Dois cabos de 4 vias (sideboards) que expõem GND, 12/15V, USART2 e USART3. USART2 (cabo esquerdo) não é tolerante a 5V; USART3 (cabo direito) é tolerante a 5V. USART2 também pode ser usado como ADC de 12 bits e USART3 como I2C.
• Interface de depuração: Header SWD (GND, SWDIO, SWCLK, 3,3V) próximo ao STM32, para gravação via ST-Link.
• Sensor de efeito Hall: Conectores para sensores das rodas (tipicamente 5V, GND, A, B, C).
• Driver do motor: Ponte H com MOSFETs de potência e circuito de bootstrap.

Conteúdo do Pacote

• 20150722_hoverboard_sch (1) (1).pdf (256,3 kB) — Diagrama esquemático completo da placa principal do hoverboard.

Finalidade do Arquivo

Este esquema é essencial para técnicos que realizam reparos na placa principal de hoverboards, especialmente para diagnóstico de falhas no circuito de potência, reguladores de tensão, microcontrolador ou comunicação com as sideboards. Também é a referência oficial para quem deseja utilizar firmwares alternativos como o Hoverboard-Firmware-Hack-FOC (disponível em github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC), que implementa controle FOC (Field Oriented Control) para melhor desempenho, suavidade e eficiência dos motores.

Cuidados de Compatibilidade

• O esquema corresponde à placa principal original de hoverboards com sideboards (placas laterais) separadas. Modelos mais recentes com placa dupla (duas mainboards) podem ter layout diferente.
• Antes de gravar qualquer firmware alternativo, faça backup do dump original da flash do STM32.
• Verifique a revisão da placa e o modelo do microcontrolador (STM32F103RCT6 vs GD32F103RCT6) para escolher a variante correta do firmware.
• Nunca alimente a placa com tensão superior a 36V durante a gravação; o ST-Link pode ser danificado se a placa estiver energizada incorretamente.

Bom reparo a todos!