Boas, mais um projeto, desta vez é um carrinho RC modificado para ser controlado por pc através do visual basic:

 

Material:

-1 Arduino

-2 módulos Xbee 2mW Série 2.5

-1 Shield Xbee

-1 Usb-Xbee

-1 Chassis de um carro R/C + motores

-1 Sensor Ultrassónico Hc04

-1 Servo-Motor

-1 Controlador de 2 motores dc (l293d)

-1 Protoboard 78*58 mm

 

Imagens:

 

 

 

 

 

 

Video de demonstração:

 

Código para arduino:

 

void setup()

{

Serial.begin(9600);

}

 

void loop()

{

  int x=0;

if (Serial.available()>0)

{

x=Serial.read ();

}

//frente

if (x=='a')

{

  digitalWrite(12,0); //Motor1

digitalWrite(11,1); //Motor 1

analogWrite(10,254); //Motor 1 PWM

digitalWrite(8,0); //Motor 2

digitalWrite(7,0); //Motor 2

analogWrite(9,0); //Motor 2 PWM

}

//tras

if (x=='b')

{

  digitalWrite(12,1); //Motor1

digitalWrite(11,0); //Motor 1

analogWrite(10,254); //Motor 1 PWM

digitalWrite(8,0); //Motor 2

digitalWrite(7,0); //Motor 2

analogWrite(9,0); //Motor 2 PWM

}

//para

if (x=='c')

{

  digitalWrite(12,0); //Motor1

digitalWrite(11,0); //Motor 1

analogWrite(10,0); //Motor 1 PWM

digitalWrite(8,0); //Motor 2

digitalWrite(7,0); //Motor 2

analogWrite(9,0); //Motor 2 PWM

}

 

//direita

if (x=='d')

{

digitalWrite(8,0); //Motor2

digitalWrite(7,1); //Motor 2

analogWrite(9,254); //Motor 2 PWM

 

  digitalWrite(12,0); //Motor1

digitalWrite(11,1); //Motor 1

analogWrite(10,254); //Motor 1 PWM

}

//esquerda

if (x=='e')

{

digitalWrite(8,1); //Motor 2

digitalWrite(7,0); //Motor 2

analogWrite(9,254); //Motor 2 PWM

 

  digitalWrite(12,0); //Motor1

digitalWrite(11,1); //Motor 1

analogWrite(10,254); //Motor 1 PWM

}

// traz direita

if (x=='f')

{

digitalWrite(8,0); //Motor2

digitalWrite(7,1); //Motor 2

analogWrite(9,254); //Motor 2 PWM

 

  digitalWrite(12,1); //Motor1

digitalWrite(11,0); //Motor 1

analogWrite(10,254); //Motor 1 PWM

}

// traz esquerda

if (x=='g')

{

digitalWrite(8,1); //Motor 2

digitalWrite(7,0); //Motor 2

analogWrite(9,254); //Motor 2 PWM

 

  digitalWrite(12,1); //Motor1

digitalWrite(11,0); //Motor 1

analogWrite(10,254); //Motor 1 PWM

}

}

Interface vb.net:

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Parabéns muito bacana o trabalho!

Pretendo ingressar em breve nesta área, só está me faltando tempo, mas é o meu próximo passo.

Já venho realizando muitas pesquisas e tenho muitas idéias legais para testar.

Parabéns, pelo post.

Muito bom cara, já fiz algumas experiência relacionadas, até tentei montar um chassi, mas desisti e comprei um, pretendo criar um tópico para o meu robô.

Meus parabéns, legal.. Como o sensor de distancia se comportou com o carrinho nas diagonais.....teve resposta precisa?