Enviando texto do Android para o Arduino usando bluetooth

Aproveitando o gancho do último artigo sobre display LCD 20x4, no post de hoje vou mostrar como utilizar o módulo bluetooth HC-05 para enviar textos (strings) para o Arduino à partir de um celular com Android, e mostrar esses dados no display.

Quando enviamos dados do Android para o módulo bluetooth, esses dados são transmitidos para o Arduino via serial. É o mesmo processo utilizado quando interagimos com o Arduino usando o Serial Monitor : o Serial Monitor pode tanto receber como enviar informações.

No projeto desse post, eu tenho um celular com Android e bluetooth, e o programa Bluetooth SPP instalado. Nesse programa, eu vou digitar uma string e enviá-la para o módulo blueooth do Arduino.

[b]O Arduino vai receber essa informação, e ao detectar o caracter de controle "\n", indicando o final da string, vai mostrá-la no display:[/b]
[table]
[tr]
[td][youtube]https://youtu.be/Yzsdg3ajZoU[/youtube]
[/td]
[/tr]
[/table]

[b]Para esse experimento vamos utilizar o seguinte material :[/b]

[list type=disc]
[li]Módulo BT HC-05[/li]
[li]2 resistores para montagem do divisor de tensão[/li]
[li]Display LCD 20x4[/li]
[li]Celular com Android e Bluetooth[/li]
[li]Potenciômetro de 10K[/li]
[/list]
A ligação do display 20x4, como eu comentei no post Display LCD 20x4, é a mesma dos displays LCD 16x2 que já usamos anteriormente. O que muda é apenas o comando...

[b]lcd.[color=orange]begin[/color](20 , 4);[/b]

..que informa ao Arduino que agora estamos controlando um display com 20 colunas e 4 linhas. Assim, você pode tranquilamente montar esse circuito com um display 16x2, se preferir.

O módulo bluetooth HC-05 que eu utilizei trabalha com nível de sinal de 3.3v (não confundir com a tensão de alimentação, que é de 5 volts), e o Arduino Uno trabalha com nível de sinal de 5v, por isso não podemos ligar diretamente o módulo BT ao Arduino.  Foi necessária a montagem de um divisor de tensão usando dois resistores. Eu utilizei dois de 330 ohms, o que me deu um nível de sinal de 2.5v, suficiente para os testes.

[b][color=red][u]ATENÇÂO[/u]: Os módulos bluetooth mais comuns trabalham com [color=blue]nível de sinal de 3.3V[/color] (não confundir com a alimentação do módulo, que pode ser de 3.6 à 6V). Assim, para usar o módulo com as placas Arduino que trabalham com nível de sinal de 5V, utilize sempre um [color=black][b]divisor de tensão[/b][/color] para evitar danos ao módulo bluetooth.[/color][/b]

[b]Para cálculo do divisor de tensão, use o calculador desse link:[/b]
[url=http://www.arduinoecia.com.br/p/calculador-divisor-de-tensao-function.html]http://www.arduinoecia.com.br/p/calculador-divisor-de-tensao-function.html[/url]

Na página, digite 5 para a [b]tensão de entrada[/b], digite os valores dos resistores ([b]R1[/b] e [b]R2[/b])  que você possui, e pressione o botão [b]Calcular[/b] para verificar a [b]tensão de saída[/b] no campo correspondente, lembrando que por segurança esta deve ser, no máximo, de 3.3v.

Com os valores dos resistores devidamente calculados, monte o circuito abaixo, lembrando-se de deixar por último a ligação do [b]Vcc[/b] do módulo bluetooth, pois só vamos ligá-lo após carregar o programa no Arduino, evitando problemas na comunicação serial, pois tanto o computador como o módulo bluetooth usam esse mesmo caminho para se comunicar com o Arduino:
[img]https://eletronicabr.com/imagens/djsync/arduino/Circuito_LCD_20x4_BT_Serial_bb.png[/img]

Com o [b]Vcc[/b] do módulo bluetooth desligado, carregue o programa abaixo no Arduino. Por ser comunicação serial, você também pode utilizar este programa para testar a comunicação sem o módulo BT. Basta abrir o serial monitor e escolher a opção [b]Nova Linha[/b] na parte inferior da tela para que seja enviado o caracter de controle [b]\n[/b] ao final da string:
[code]
// Programa : LCD 20x4 Arduino com modulo bluetooth HC-05
// Autor : Arduino e Cia

// Carrega a biblioteca do LCD
#include <LiquidCrystal.h>
#include <VirtualWire.h>

// Inicializa o LCD
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

int incomingByte = 0;
char buf[20];
int num = 0;
String dados;

void setup()
{
  // Define o LCD com 20 colunas e 4 linhas
  lcd.begin(20, 4);
 
  // Mostra informacoes no display
  lcd.setCursor(3,0);
  lcd.print("Arduino e Cia");
  lcd.setCursor(2,1);
  lcd.print("Display LCD 20x4");
  lcd.setCursor(1,3);
  lcd.print("arduinoecia.com.br");
  Serial.begin(9600);
  delay(2000);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Aguardando...");
}

void loop()
{
  while(Serial.available() > 0)
  {
    buf[num] = Serial.read();
    lcd.clear();
    if (buf[num] == '\n')
    {
      Serial.println(buf);
      String dados = buf;
      dados.trim();
      int tamanho_string = dados.length();
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print(dados);
      lcd.setCursor(0,2);
      lcd.print("Caracteres : ");
      lcd.print(tamanho_string);
      // apaga o buffer
      for (int ca =0; ca<20; ca++)
      {
        buf[ca]=0;
      }
      num=0;
      break;
    }
    num++;
  }
}
[/code]

Desconecte o cabo usb do seu Arduino e utilize uma fonte externa para alimentação, assim você evita os problemas de conflito de serial citados anteriormente.

Conecte agora o pino Vcc do módulo bluetooth e no seu smartphone com Android carregue o programa [b]Bluetooth SPP[/b], que pode ser encontrado no Google Play, nesse link:
[url=https://play.google.com/store/apps/details?id=mobi.dzs.android.BluetoothSPP&hl=pt_BR]https://play.google.com/store/apps/details?id=mobi.dzs.android.BluetoothSPP&hl=pt_BR[/url]

Na tela inicial do programa, selecione o dispositivo ao qual você quer se conectar. No exemplo abaixo, o módulo tem o nome de HC-05, que já foi pareado anteriormente:

[img]https://eletronicabr.com/imagens/djsync/arduino/Tela-1-Blueooth_SPP_device.png[/img]

Na próxima tela, escolha [b]Command Line[/b] (linha de comando):
[img]https://eletronicabr.com/imagens/djsync/arduino/Tela-2-Bluetooth_SPP_Command_Line.png[/img]

O programa agora irá perguntar qual o caracter a ser enviado no final da string. Selecione o segundo item, [b]char:(\n)[/b]:
[img]https://eletronicabr.com/imagens/djsync/arduino/Tela-3-Bluetooth_SPP_Last_Char.png[/img]

Na próxima tela, digite na caixa de texto a string que você deseja que seja mostrada no display, e aperte OK:
[img]https://eletronicabr.com/imagens/djsync/arduino/Tela-4-Blueooth_SPP_String.png[/img]

O display mostrará tanto a string pelo celular, como também a quantidade de caracteres que foram recebidos.

[b]Onde comprar os materiais?[/b]
[url=http://www.filipeflop.com/pd-6b7e6-display-lcd-20x4.html?ct=&p=1&s=1]Display LCD 20x4[/url]
[url=http://www.filipeflop.com/pd-b4742-modulo-bluetooth-rs232-hc-05.html?ct=&p=1&s=1]Módulo Bluetooth RS232 HC-05[/url]

[b]fonte: [/b][url=http://www.arduinoecia.com.br/]arduinoecia[/url]