Olá,
Gostaria de dar uma dica muito útil a todos. Depois de sofrer bastante com alguns programas para baixar vídeos do youtube, encontrei uma solução bastante prática e rápida.
Trata-se de uma extensão para o navegador Mozilla Firefox que se chama Download Helper.
Siga todos os passos abaixo e nunca mais tenha problemas em baixar vídeos do Youtube.
Passos
1 Primeiro baixe o navegador Firefox. Basta você procurar em algum site de downloads como o baixaki ou superdownlods que encontrará para baixar facilmente.
2 Acesse o link: https://addons.mozilla.org/pt-br/firefox/addon/video-downloadhelper/?src=hp-dl-mostpopular ou no google digite : Download Helper e acesse o link que tem escrito: Video DownloadHelper :: Complementos para o Firefox. Geralmente é o primeiro!
3 Clique em "adicionar ao firefox" e aguarde o download do complemento. Depois vai aparecer uma janela em que você vai ter que clicar em instalar. Terminada a instalação aparecerá uma janela no canto superior esquedo pedindo para reiniciar o Firefox. Clique em "Reiniciar Agora" e o navegador irá reiniciar.
Imagem: http://imageshack.com/a/img843/3527/7p87.png
4 Vá para o youtube e acesse o link do video que você quer baixar
5 Você irá perceber que um ícone ao lado direito da barra de endereços esta fazendo uma animação. Clique nele e coloque o mouse em cima da qualidade do vídeo que deseja baixar. Surgirá um novo menu de opções. Clique em download e uma janela perguntando onde salvar o arquivo abrirá. Selecione o local e dê OK. Pronto o seu vídeo já está sendo baixado.
Imagem: http://imageshack.com/a/img842/2396/iatx.png
Espero ter ajudado e poupado bastante tempo de quem andava sofrendo com aqueles programas para baixar videos.
Abraços,
Rafael Paiva