YuriVcc
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Este arquivo contém o código-fonte em linguagem C (compilável no Top++), desenvolvido para o microcontrolador PIC16F628A da Microchip Technology, destinado ao controle de posição de um motor de passo. Identificação técnicaMicrocontrolador: PIC16F628A (Microchip)Arquitetura: 8 bits, baseada em RISC, 18 pinosMemória de programa: 2 KB (palavras de 14 bits)Memória RAM: 224 bytesMemória EEPROM: 128 bytesFrequência máxima: 20 MHzPeriféricos internos: 2 timers (8 e 16 bits), comparador analógico, USART, PWM, watchdogFinalidade do arquivoO código implementa a lógica de acionamento e controle de posição para um motor de passo, utilizando portas GPIO do PIC16F628A para gerar a sequência de pulsos necessária ao movimento. O arquivo pode ser usado como base para projetos de automação, robótica, posicionamento de eixos e demais aplicações que exijam controle preciso de motores de passo. Conteúdo do pacoteTop++ Funcionando.txt (4,0 KB) – Código-fonte em C, compatível com o compilador Top++ para PICs.Cuidados de compatibilidadeVerifique a configuração dos pinos de saída no código e ajuste conforme a ligação física do motor de passo e do driver (se utilizado).O código foi escrito para o PIC16F628A; não utilize em outros microcontroladores sem adaptações.Confirme a frequência do oscilador (cristal/RC) e os bits de configuração (fuses) antes de gravar o dispositivo.Recomenda-se testar em bancada com alimentação adequada e proteção contra sobrecorrente. NÃO ESQUEÇA!⇩Por favor, após fazer o download e constatar o correto funcionamento da BIOS, não esqueça de deixar um comentário/avaliação na página do download.✓Esta simples ação ajuda a manter arquivos funcionais no Gerenciador.⚠Sem um feedback, amanhã você poderá estar baixando um arquivo incompatível.Free -
BIOS e EEPROM Funcionando Este arquivo contém o código-fonte em linguagem C (compilável no Top++), desenvolvido para o microcontrolador PIC16F628A da Microchip Technology, destinado ao controle de posição de um motor de passo. Identificação técnicaMicrocontrolador: PIC16F628A (Microchip)Arquitetura: 8 bits, baseada em RISC, 18 pinosMemória de programa: 2 KB (palavras de 14 bits)Memória RAM: 224 bytesMemória EEPROM: 128 bytesFrequência máxima: 20 MHzPeriféricos internos: 2 timers (8 e 16 bits), comparador analógico, USART, PWM, watchdogFinalidade do arquivoO código implementa a lógica de acionamento e controle de posição para um motor de passo, utilizando portas GPIO do PIC16F628A para gerar a sequência de pulsos necessária ao movimento. O arquivo pode ser usado como base para projetos de automação, robótica, posicionamento de eixos e demais aplicações que exijam controle preciso de motores de passo. Conteúdo do pacoteTop++ Funcionando.txt (4,0 KB) – Código-fonte em C, compatível com o compilador Top++ para PICs.Cuidados de compatibilidadeVerifique a configuração dos pinos de saída no código e ajuste conforme a ligação física do motor de passo e do driver (se utilizado).O código foi escrito para o PIC16F628A; não utilize em outros microcontroladores sem adaptações.Confirme a frequência do oscilador (cristal/RC) e os bits de configuração (fuses) antes de gravar o dispositivo.Recomenda-se testar em bancada com alimentação adequada e proteção contra sobrecorrente. NÃO ESQUEÇA!⇩Por favor, após fazer o download e constatar o correto funcionamento da BIOS, não esqueça de deixar um comentário/avaliação na página do download.✓Esta simples ação ajuda a manter arquivos funcionais no Gerenciador.⚠Sem um feedback, amanhã você poderá estar baixando um arquivo incompatível. Informações do Arquivo Uploader YuriVcc Enviado 26/11/2017 Categoria Montagens, projetos e afins Arquivo disponível no Gerenciador de Downloads Abra a página do arquivo para clicar em Download, conferir detalhes, versões, comentários e avaliações. Abrir página do download
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Descrição do Projeto Este código fonte (.ino) implementa o controle de posição de um braço robótico de 4 graus de liberdade utilizando Arduino. O firmware permite o acionamento independente de cada junta do braço, incluindo a garra, através de potenciômetros analógicos (ou módulos joystick) com leitura contínua da posição dos servos. Ideal para projetos de robótica educacional, automação e hobby. Características Técnicas Compatível com Arduino Uno, Arduino Pro Micro e similares (ATmega328P ou ATmega32U4).Controle de 4 servomotores (SG90, MG90S ou equivalentes) para base, extensão, altura e garra.Leitura de 4 canais analógicos (A0 a A3) para potenciômetros ou joystick.Biblioteca Servo.h nativa do Arduino.Função de gravação e reprodução de movimentos (loop principal com botões e LEDs indicadores).Alimentação externa recomendada (fonte 5V/2A ou superior) para evitar quedas de tensão no USB.Pinagem Típica (Baseada no Código) Servos: Base → pino digital 10, Extensão → pino 5, Altura → pino 6, Garra → pino 3.Potenciômetros/Joystick: Base → A0, Extensão → A1, Altura → A3, Garra → A2.Botões: Gravação → pino 14 (pull-up interno), Reprodução → pino 15.LEDs: Gravação → pino 17, Reprodução → pino 30 (ou saída digital conforme adaptação).Conteúdo do Pacote Proj Braço Robótico.ino.txt (13,8 KB) – Arquivo com o código fonte completo. Basta renomear a extensão para .ino e abrir na Arduino IDE.Cuidados e Recomendações Antes de utilizar, verifique a pinagem definida no início do código e ajuste conforme sua montagem física.Utilize uma fonte externa regulada de 5V com capacidade mínima de 2A para alimentar os servos, nunca dependendo apenas da alimentação USB do Arduino.Não exceda o ângulo máximo de 180° dos servos para evitar danos mecânicos.Solde as conexões dos potenciômetros e servos para garantir contato estável.Faça backup do código original antes de realizar alterações.Free -
Código Projeto Braço Robótico Código .ino do projeto de controle de posição de um braço robótico. Informações do Arquivo Uploader YuriVcc Enviado 26/11/2017 Categoria Arduino Arquivo disponível no Gerenciador de DownloadsAbra a página do arquivo para clicar em Download, conferir detalhes, versões, comentários e avaliações.Abrir página do download
