Ola @michel almeida , baixei aqui seu projeto e vi que já tem bastante coisa pronta , não sei se é necessário mais como estou estudando o assunto agora , encontrei um tese de faculdade que explica muito bem os sensores pois é justamente sobre a montagem de um simulador , então estou colocando aqui em anexo , também encontrei um projeto open-source , alguém aqui conhece o JimStim ? só vi agora que não pode colocar arquivo PDF aqui , se alguém quiser o documento me avise que eu envio , ou se pode colocar aqui em outro lugar me avisem,