Cibelly Cristina

Olá pessoal, preciso muito da ajuda de vocês! Estou montando uma impressora com 5 cartuchos de cores diferentes, e estou utilizando bombas peristálticas para isso. Estou tentando criar uma cor específica combinando essas cinco cores. A cor desejada é escolhida em um aplicativo no celular e, em seguida, o código de cor hexadecimal é enviado para a impressora que deveria fazer a distribuição da quantidade necessaria de cada cor. Estou enfrentando dificuldades para calibrar o tempo de cada sinal, e sem isso não consigo testar a impressão, já que no momento todos os cartuchos estão no mesmo tempo e liberando a mesma quantidade de tinta. Alguem saberia me ajudar ? Obrigada !