Sauron_40

Projeto de Robô de Inspeção Industrial com Raspberry Pi Pico W e MicroPython Corpo do post: Olá, pessoal! Estou desenvolvendo um robô de inspeção industrial com foco em aplicações como monitoramento de galpões de compressores, plantas de refrigeração com amônia (NH₃), e ambientes industriais críticos. Objetivo do Projeto: Criar um robô programável capaz de: Realizar inspeções remotas em áreas confinadas; Detectar gases como NH₃ e CO₂, além de temperatura, ruído e cores; Exibir os dados em uma interface web local (via Wi-Fi) para supervisão e controle. Tecnologias e Etapas já concluídas: Microcontrolador: Raspberry Pi Pico W; Linguagem: MicroPython; IDE: Thonny IDE; Webserver funcional com controle via joystick virtual; Display OLED configurado e exibindo mensagens; Simulação de sensores integrada no painel (NH₃, CO₂, temperatura, etc.); Conexão Wi-Fi em modo Access Point funcionando; Início da implementação de som com buzzer (simulação de voz). Agora estou buscando: Sugestões de melhorias; Boas práticas em MicroPython; Experiências de quem já integrou sensores reais (MQ, MLX90614, etc.); Dicas sobre mobilidade e chassis para ambientes industriais. Agradeço qualquer apoio ou orientação!