Meu professor passou uma pesquisa teórica onde tem-se um motor de passo que deve fazer 180 graus em exatos 5s. 

Lendo datasheets de motores de passo eu não encontro informações sobre tempo, rpm, pps, etc. não estou encontrando muita coisa na internet, eu queria uma formula, se possível. Obrigado.

se for usar o Arduíno para tal tarefa acho que esse código vai te ajudar com poucas alteração, lembrando que depende do tipo de motor que vai usar, desse esquema e motores de passo usados em Arduíno( exemplo Servo motor TG9 ) sem necessidade de Driver controladores.

 

#include <Servo.h>

Servo servo1;  // Cria um objeto servo
            
// Variável para armazenar a posição do servo1			
int pos = 0;  

void setup()
{
  // Agrega o objeto servo1 ao pino digital 11 
  servo1.attach(11);  
}


void loop()
{
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // Vai de 0 grau a 180 em passo de 1 grau
  {                       
    // Chama o servo1 para ir para a posição da variavel "pos"   
    servo1.write(pos);  
    delay(50);  // Agrade 50ms para para o servo1 atingir a posição
  }
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)  // Vai de 180 graus ate 0
  {                            
    // Chama o servo1 para ir para a posição da variavel "pos"  
    servo1.write(pos);  
    delay(10);  // Aguarda 10ms para o servo1 atingir a posição
  }
}

 

Para

Olá JotaP,

Eu também estou aprendendo sobre motores de passo; logo, não vou conseguir te dar "aqueeeela" ajuda, mas lá vai: acho que sua pesquisa deve indicar que existem diferentes tipos de motores de passo. São chamados unipolares, bipolares e híbridos. Conforme o tipo, podem ter 4, 5 ou 6 fios. Os motores mais comuns se deslocam 1,8 graus a cada passo, ou seja, são necessários 200 passos para darem um giro completo (1,8x200=360).

Então, 180 graus significam cem passos. Para dar um passo o motor precisa receber uma quantidade de pulsos de acordo com seu tipo (ligação, funcionamento). Ou seja, receber 20 passos a cada segundo para fazer o que seu professor pediu.

Aí entra o circuito de controle que dará a quantidade desejada de passos ao motor. Lembrando que a direção do giro depende apenas da seqüência em que as bobinas são energizadas. E outra: também existem motores de 400 passos por volta, micropassos etc

Espero ter te ajudado. Abraço.