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Projeto controle de semafaros e sensores

Por Onlitec
em Arduino, ESP32 e Raspberry Pi

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Postado

Olá a todos estou com um projeto solicitado por um cliente para demostração e o projeto é o seguinte, colocar o Arduino Uno para controlar um semafaro verde/vermelho e com 2 sensores infra vermelho, onde um carro ao passar pelo primeiro sensor o semafaro vai ficar vermelho quando o carro sair do segundo sensor o semafaro vai ficar verde com um contador de carros no primeiro sensor,  pois em caso de fila de carros o verde só será aceso quando todos os carros passarem pelo segundo sensor.


Sou iniciante então o codigo pode contem erros ou possibilidades de melhorias

 

 

2022-08-14 11_09_03-Window.png

Editado: por Onlitec

  • Citar
    • Joinha 1
    Postado

    Uma sugestão em seu código é  dar nomes para os pinos, te facilitará e a quem dar manutenção futuramente a entender o que está acontecendo. Por exemplo, quem é pino 2??? Até agora com 10 linhas de código, será meio fácil, mas e se o código tiver 50 ou 200 linhas, vai se perder facilmente.

     

    Pode usar nomes sugestivos, exemplo LED_VERDE,  ledVerde, led_verde, etc...

     

    Existem varios books aqui mesmo no fórum sobre Arduino, recomendo dar uma estudada.

     

    Agora sobre o que deseja, tem que ser mais específico, com mais detalhes e o que realmente está tendo de dificuldade. Se possível desenhe um fluxograma e tente fazer seu código de acordo com ele.

     

    Se quiser, pode se aprofundar em máquinas de estado... vai ser melhor que ficar preso em condições ou loops que travam o processamento.

     

    Flw...

    Editado: por nagkiller

  • Citar
    • Joinha 2
    • Legal 1
    Postado

    Alguns exemplos de vídeos sobre máquina de estado com Arduino.

     

     

     

    Sugiro realizar primeiro o projeto normalmente, e depois de compreender bem sobre o assunto de máquina de estados, refatorar seu código.

     

    Flw...

    Editado: por nagkiller

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    • Joinha 1

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