Pessoal,
essas apostilas em 3 volumes, muito bem detalhadas, principalmente para quem é iniciante em Arduino e eletrônica.
As apostilas mostram alguns exemplos e explicam:
- o código e suas funções;
- o circuito eletrônico e o motivo.
Segue link.
http://www.vidadesilicio.com.br/apostila-arduino-basico
Muito bacana!