"Uma não movimenta o carro da cabeça de impressão, quando liga, ela da apenas um sinal, ou seja tipo um toque no motor mas não inicializa, ou seja o carro não move."
Com ela desligada movimente o carro de impressão vê se ele esta muito pesado, se sim, limpe o eixo e o carro e lubrifique o eixo. Se continuar pesado verifica se o motor do carro está agarrando.
"A outra, apresentava um odor de queimado quando ligava, e os led´s ficavam todos piscando, troquei o CI SLA4052 e ela movimentou o carro de impressão, parou de piscar os led´s porem na hora da impressão ela ficou imprimindo so na margem direita, apos umas 3 linhas ela parou e fedeu de queimado, sendo que não ligou mais."
Eu não achei esse CI SLA4052 no esquema da placa não, se ele for o driver do motor do carro verifique se o motor não está em curto, já que vc tem 2 pode compara a impedância deles.