Quanto aos auto-falantes, você precisa sempre "casar" a impedância de saída, com a impedância dos falantes, isso irá garantir a máxima transferência de potência para os falantes sem danifica-los ou estragar a qualidade do som.
Você pode tratar os falantes como resistência, então se sua saída é de 2Ω, você pode ligar dois falantes de 4Ω em paralelo nesta saída. Isso é comum em amplificadores de instrumentos, onde normalmente usam-se falantes de 8Ω em paralelo, ou um de 4Ω.
Em questão a potência, como citei a tal transferência de potência, ela é de até 50% (idealmente), portanto você precisa de uma potência de 100W para tocar um falante de 50W.