Todos os procedimentos indicados acima foram feitos: troquei cabeçote, limpei fita encode, troquei flat. Detectei que a base que segura o parafuso do eixo estava quebrada, carro de impressão quebrado na parte de trás, porém mesmo trocando esses dois o problema continuou. Então, o que restou foi verificar a placa. Quando fui trocar a placa percebi que a entrada do flat que liga o sensor do disco encoder na placa estavam molhados de uma espécie de óleo lubrificante. Então troquei a placa e o sensor do disco encoder e foi o que resolveu.
A imagem de impressão é o primeiro teste e o último após trocar a placa e o sensor do disco encoder.