Librería Para el PMU6050
En este tutorial trabajaremos con la librería desarrollada por Jeff Rowberg, la librería se descargar en:
https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050
Esta librería trabaja con una librería adicional para la comunicación I2C:
https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/I2Cdev