Se você esta tendo dificuldades no compartilhamento com esse erro, uma das possíveis soluções estão nesse passo a passo.
1. Abra o Regedit.
2. Acesse esse caminho em ambas as maquinas (Pc servidor com impressora e Pc compartilhado)
Local: HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Print
3. Crie um novo Valor DWORDx32 em cima da pasta Print com o seguinte nome: RpcAuthnLevelPrivacyEnabled
4. Acesse essa nova chave (RpcAuthnLevelPrivacyEnabled) com duplo click do mouse e altere ela de 0 para 1.
5. Reinicie ambas as maquinas e pronto!
ESPERO TER AJUDADO!!! Abraço