nike22

Olá pessoal, Recentemente comecei a explorar o uso de motores de passo com Arduino e queria compartilhar um pouco da minha experiência com vocês, especialmente para quem está começando na área de automação ou robótica DIY. Utilizei um motor de passo NEMA 17, bastante comum em impressoras 3D e projetos de CNC, junto com o driver A4988 e uma placa Arduino Uno. Meu objetivo era controlar o giro do motor com precisão e criar movimentos repetitivos para um sistema de posicionamento simples. Materiais utilizados: Arduino Uno Motor de passo NEMA 17 Driver A4988 Fonte de alimentação de 12V Protoboard e jumpers Ligações básicas: O A4988 é ligado ao Arduino com os pinos STEP e DIR conectados aos pinos digitais (por exemplo, 2 e 3). A alimentação do motor vem de uma fonte externa de 12V ligada ao Vmot do driver. Não se esqueçam de ligar os GNDs da fonte e do Arduino em comum! Código básico: #define STEP 2 #define DIR 3 void setup() { pinMode(STEP, OUTPUT); pinMode(DIR, OUTPUT); digitalWrite(DIR, HIGH); // Sentido horário } void loop() { for (int i = 0; i < 200; i++) { digitalWrite(STEP, HIGH); delayMicroseconds(800); digitalWrite(STEP, LOW); delayMicroseconds(800); } delay(1000); digitalWrite(DIR, !digitalRead(DIR)); // Inverter direção delay(1000); } Esse código faz o motor girar 200 passos (equivalente a uma volta completa, se for 1.8° por passo), para um lado e depois para o outro, com uma pequena pausa entre os sentidos. Dicas: Ajustem o potenciômetro do A4988 para limitar a corrente, evitando aquecer o motor ou o driver. Verifiquem sempre a fiação antes de ligar a alimentação! Alguém aqui já tentou usar controle microstepping para maior suavidade no movimento? Ou integrar sensores para feedback de posição? Fico feliz em trocar experiências e aprender com os projetos de vocês!