Entrou essa Brother aqui com erro imposs. impr. 02, esse erro se refere ao motor principal. Verifiquei o motor, a placa do motor, o sensor de rotação do motor e o flat que liga a placa do motor a placa principal, tudo ok. O defeito estava na placa principal, F4 2.25A estava aberto e o U7 TPCP8403 em curto entre source 1 e dreno 1. Não encontrei o componente no mercado, usei pra teste o AO4620 funcionou ok, mas como a tensão e corrente estava abaixo do original não usei ele, pesquisei por outro e encontrei o AO4614B que coloquei e deu certo. Tive que adaptar na placa é claro.