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Saudações pessoal. Estou desenvolvendo aos poucos um software para controlar uma incubadora. Minha ideia é setar uma temperatura (menu 2), e na tela inicial (menu 1), mostrar a temperatura e o CO2 (que não esta sendo trabalhado no momento), e futuramente novas funções serão adicionadas como Overtemp, Temperatura da porta, etc. Consigo ver a variação de temperatura, porém o rele nao desliga quando atinge a temperatura de setpoint que programei. Programa todo abaixo. Utilizado um shield LCD com teclado + modulo rele serial (4 reles) + sensor DS18B20 /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ #include <LiquidCrystal.h> //Biblioteca para o display LCD #include <DallasTemperature.h> //Biblioteca Dallas #include <OneWire.h> //protocolo de Barramento da Dallas - Pode adicionar varios sensores a um mesmo pino #include <SerialRelay.h> //Biblioteca Modulo Serial de Reles #include <EEPROM.h> // --- Mapeamento de Hardware --- OneWire pino(11); //Define o pino que receberá a informação DallasTemperature barramento(&pino); //Objeto que define o barramento dos sensores DeviceAddress sensor1; //Define Sensor 1 // --- Protótipo das Funções Auxiliares --- void keyboardRead(); //Função para modificar o menu atual void dispMenu(); //Função para mostrar o menu atual void INICIO(); //Funçao do menu1, temperatura e co2 void relay1(); //função do rele 1 void TEMP(); //função do menu 2, setpoint de tempetura. // --- Variáveis Globais --- char menu = 0x01; //Variável para selecionar o menu int adc_value = 0x00; //armazena o valor digital do conversor AD boolean RIGHT = 0x00, butt01 = 0x00, //botão e flag Right UP = 0x00, butt02 = 0x00, //botão e flag Up DOWN = 0x00, butt03 = 0x00, //botão e flag Down LEFT = 0x00, butt04 = 0x00, //botão e flag Left SELECT = 0x00, butt05 = 0x00; //botão e flag Select float temp1,T_SET=25; const int NUMERO_MODULOS = 1; //determina a quantidade de modulos conectados (maximo de 10) SerialRelay reles (13, 12, NUMERO_MODULOS); //definicao da pinagem de data e clock do modulo, e da quantidade de modulos // --- Hardware do LCD --- LiquidCrystal disp(8, //RS no digital 8 9, //EN no digital 9 4, //D4 no digital 4 5, //D5 no digital 5 6, //D6 no digital 6 7); //D7 no digital 7 // --- Configurações Iniciais --- void setup() { disp.begin(16,2); //Inicializa LCD 16 x 2 barramento.begin(); barramento.getAddress(sensor1,0); disp.setCursor(3,0); disp.print("TECHNOLAB");//mensagem na primeira linha disp.setCursor(3,1); disp.print("SOLUCOES");//mensagem segunda linha delay (5000); disp.clear(); } //end setup // --- Loop Infinito --- void loop() { keyboardRead(); dispMenu(); relay1(); if(SELECT == 0X01) //tecla SELECT pressionada? { //sim SELECT =0x00; //limpa flag da tecla }//end if select if(RIGHT == 0x01) //tecla right pressionada? { //sim... RIGHT = 0x00; //limpa flag da tecla delay(500); disp.clear(); //Posiciona cursor na coluna 1, linha 2 menu++; //Imprime mensagem if(menu > 0x02) menu = 0x01; } //end if right if(UP == 0x01) //tecla up pressionada? { //sim... UP = 0x00; //limpa flag da tecla delay (500); T_SET++; EEPROM[1] = T_SET; } //end if up if(DOWN == 0x01) //tecla down pressionada? { //sim... DOWN = 0x00; //limpa flag da tecla delay (500); T_SET--; EEPROM[1] = T_SET; } //end if down if(LEFT == 0x01) //tecla left pressionada? { //sim... LEFT = 0x00; //limpa flag da tecla delay(500); disp.clear(); //Imprime mensagem menu--; if(menu < 0x01) menu = 0x02; } //end IF left } // --- Desenvolvimento das Funções Auxiliares --- void keyboardRead() //Modifica o menu atual { adc_value = analogRead(A0); //Variável para leitura recebe valor AD de A0 // --- Testa se os botões foram pressionados --- // Se foi pressionado, seta a respectiva flag if (adc_value < 50) butt01 = 0x01; else if (adc_value > 103 && adc_value < 200) butt02 = 0x01; else if (adc_value > 250 && adc_value < 380) butt03 = 0x01; else if (adc_value > 450 && adc_value < 550) butt04 = 0x01; else if (adc_value > 600 && adc_value <780) butt05 = 0x01; // --- Testa se os botões foram liberados --- // if (adc_value > 50 && butt01) //Botão right solto e flag butt01 setada? { //Sim... butt01 = 0x00; //Limpa flag butt01 RIGHT = 0x01; //Seta flag right } //end right if (adc_value > 200 && butt02) //Botão up solto e flag butt02 setada? { //Sim... butt02 = 0x00; //Limpa flag butt02 UP = 0x01; //Seta flag up } //end up if (adc_value > 380 && butt03) //Botão down solto e flag butt03 setada? { //Sim... butt03 = 0x00; //Limpa flag butt03 DOWN = 0x01; //Seta flag down } //end down if (adc_value > 550 && butt04) //Botão left solto e flag butt04 setada? { //Sim... butt04 = 0x00; //Limpa flag butt04 LEFT = 0x01; //Seta flag left } //end left if (adc_value > 780 && butt05) //Botão left solto e flag butt04 setada? { //Sim... butt05 = 0x00; //Limpa flag butt04 SELECT = 0x01; //Seta flag left } //end SELECT } //end keyboardRead /*---------------------------------------------------------------------------------------------*/ void dispMenu() //Mostra o menu atual { switch(menu) //Controle da variável menu { case 0x01: //Caso 1 INICIO(); //Chama a tela inciail que mostra nivel de CO2 e temperatura atual break; //break case 0x02: //Caso 2 TEMP(); //Chama a função de setpoint de temperatura break; }} /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/ void INICIO() //TELA INICIAL (MENU1) { barramento.requestTemperatures();// realiza leitura do sensor de temperatura float temp1 = barramento.getTempC(sensor1); delay(1000); disp.setCursor(0,0); disp.print("TEMP:");//mensagem na primeira linha disp.print(temp1);//valor lido no sensor de temperatura interno disp.write(B11011111);//SIMBOLO DE GRAUS disp.print("C"); //Celsius disp.setCursor(0,1); disp.print("CO2: ");//Mensagem segunda linha // disp.print(valorCO2);// valor lido no sensor de CO2 disp.write(B00100101);//SIMBOLO DE % } //end telaInicial /*---------------------------------------------------------------------------------------------*/ void TEMP() //SETPOINT TEMPERATURA(menu2) { disp.setCursor(2,0); disp.print("TEMPERATURA");//mensagem na primeira linha disp.setCursor(5,1); disp.print(T_SET);//Mostra a temperatura media na segunda linha disp.write(B11011111);//SIMBOLO DE GRAUS disp.print("C"); //Celsius if(EEPROM[0] !=25){ EEPROM[0]= 25; EEPROM[1]= T_SET; } else { T_SET = EEPROM[1]; } } void relay1() { //condicao de acionamento if (T_SET > temp1){ //se a temperatura do sensor 1 for menor que a temperatura de setpoint reles.SetRelay(1, SERIAL_RELAY_ON, 1); //liga o rele 1 } while (T_SET <= temp1) { //se a temperatura do sensor 1 for maior que a temperatura de setpoint reles.SetRelay(1, SERIAL_RELAY_OFF, 1); //desliga o rele 1 } }