eu segui os passos sugeridos pelo programa, que era usar o botão "check", aí apareceram os valores da impressora
Depois eu usei o botão "initialization", daí ele pedia pra desligar a impressora, aí eu desliguei, pressionei "ok" na mensagem, depois ele dizia que os valores foram reinicializados, aí eu pressionei ok de novo, aí ele pediu pra ligar a impressora.
Assim que eu liguei, o carro de impressão foi até o final, voltou, aí algum eixo dentro da impressora girou e começaram a piscar todas as luzes