Olá, tudo bom ?
Sim esse material que você mencionou é carvão, conhecido como escova de carvão. Essas escovas ficam em contato com o coletor para energizar o rotor e gerar um campo magnético. Já os fios azuis alimentam o enrolamento de fora (Bobina) que geram um campo magnético oposto ao do rotor. Dessa forma pode-se dizer que o rotor e a bobina se comportam como imãs opostos que se repelem e geram o movimento.
Com o uso do equipamento as escovas de carvão vão se desgastando até que não aja mais contato, sendo necessário a substituição por escovas novas. Verifique se ha um bom contato das escovas no seu motor , talvez seja a solução do seu problema. Você irá encontrar em lojas de matérias para construção.
Espero que tenha ajudado em algo e boa sorte ...