amigos, este aparelho nao tenho a menor ideia de como funciona, mas sei como funciona driver de motor e tudo mais, esta coisa anda so uma roda e gira e acelera e retrocede segundo os comandos perfeitamente, a outra roda ta morta mas tem sinal do sensor hall da roda que chega na placa, os fets estao bons, tem alimentaçao normal todos eles tem um fio de comunicaçao entre as placas e tem sinal perfeito, se eu inclinar a placa o motor da outra roda inverte o giro e acelera mas o da roda da placa nem mexe o que quer dizer que as placas estao comunicando entre si e alimentando normal os drivers mas a roda continua morta, alguem tem uma ideia ou esquema disto pra ajudar, mando foto das placas.