Bom dia.
Estou fazendo manutenção em um drive que controla um servo motor do eixo Z de uma maquina de corte a laser, essa utilizada no corte de aço silício. Encontrei muitos pontos de oxidação na placa, com isso imagino que o equipamento passou por maus bocados.
Por este motivo, estou tentando sacar os CIs que são responsáveis pelo processamento das informações recebidas na comunicação, CIs responsáveis pelo chaveamento e pelo tratamento do sinal do feedback do motor. Porém não tenho ferramentas para sacar tais CIs, e estou com medo de utilizar uma pinça como alavanca e acabar quebrando o soquete, o que causaria a inutilização da placa.
Alguém saberia uma ferramenta ou uma forma segura de sacar tais componentes?
Caso alguém já tenha feito manutenção nesse tipo de equipamento, o defeito do drive é que quando ele esta conectado ao CNC e Habilitado para movimento, o motor inicia o movimento sem o comando do CNC, sempre num mesmo sentido, e ao medir a analógica responsável pelo movimento são encontrados 4,9mV. Tirando o borne o motor para, utilizando a pilha para fazer o teste o motor se move normalmente, tirando a comunicação o motor para, porém, após todos os testes, chegamos na conclusão que o defeito está nesse drive.