Explicação do funcionamento interno de um servo motor

[maxson]

Excelente vídeo para quem quer saber como um servo motor funciona internamente

 

 

 

 

Para o arduino controlar um servo motor é preciso utilizar o biblioteca para o servo disponível em

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ou . Eu prefiro o primeiro! na própria pagina onde a biblioteca se encontra ha também o código exemplo para teste.

 

No vídeo fala que não  existe servos com rotação acima de 180°, porém há os de rotação livre como o SM-S4306R, que funciona do mesmo modo que um servo comum só que quando é mandado a posição 0° o servo rotacionará em uma direção e 180° para outra, sendo que a posição 90 será para parar o servo. OBS: a variação entre 180 a 90 ou de 90 a 0 irá variar a velocidade do deslocamento do servo motor, sendo necessário a calibragem do mesmo.

 

Segue logo abaixo um pequeno programa para calibragem desse servo.

 

O programa irá deixar o servo na posição 90°, onde que ele tem que ficar parado, para calibra-lo somente é necessário achar  o ajuste do potenciômetro onde ele não se mova mais.

 

[code]
//carregar o programa no arduino e colocar o cabo de comunicação do servo no pino 9
//apos isso com uma chave regule o potenciômetro do servo até pará-lo
#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup()
{
  myservo.attach(9);
  myservo.write(90);
}


void loop(){

}
[/code]

 

Leu ? gostou ? Dá joinha!!

[marciolr]

Com uma pequena modificação é possível transformar qualquer servo.

Basta remover a trava da engrenagem e depois trocar o potenciometro interno por dois resistores de mesmo valor.