Não vejo como sendo uma tarefa tão simples, ainda mais se for leigo.
Um dos motivos seria a parte de hardware. Muito trambolho, uma bateria de capacidade de corrente maior para o controle tomar conta (além de se alimentar, alimentar um Arduino (comum) e um circuito de RF ou bluetooth). Na parte de recepção a mesma coisa (mais uma circuitaria para RF ou bluetooth, mais um Arduino (aqui um Leonardo ou outro com suporte para USB)).
Fora isso ainda tem o protocolo de comunicação. Aqui é onde a porca torce o rabo! E não digo a comunicação entre os Arduinos (essa seria a mais simples), mas sim a dos extremos!
O comportamento do Arduino que irá na interface USB deverá se identificar e responder como sendo o controle (aqui vai a implementação do protocolo do controle, PID, VID, etc...).
Além do mais, nessa etapa de comunicação sem fio, terá um delay entre as comunições, deixando a resposta do controle, mais lenta.
Mas se for para o bem dos estudos, pode tentar fazer. Boa sorte!
Flw...