Olá bernardo123456,
Você pode fazer o carrinho RC sim sem usar arduino ou microcontroladores, microprocessadores, etc. Antigamente era assim que era feito e funcionou por muito tempo (ainda hoje tem controles analógicos a venda, embora muito mais raro). Tive dois rádios Futaba AM, um para aeromodelo, de 4 canais, e outro para automodelo, de 2 canais, e ambos funcionavam muito bem.
O problema é que hoje isso não é muito viável porque para você fazer movimentos proporcionais, por exemplo, voce precisa montar e calibrar filtros por faixa de frequencia, e isso era e ainda é um pouco trabalhoso, o que usando microcontroladores é muito mais simples.
O ESP32, por exemplo, além de ter wifi e bluetooth embutido, já tem por padrão próprio um protocolo chamado ESP-NOW que pode ser implementado diretamente na bibilioteca do arduino e tem alcance de 200 a 300 metros, sem esforço. Com dois ESP32 você faz um controle completo, e ainda pode ser bidirecional. Você pode usar as saidas de um deles (receptor) para controlar diretemente os servos/ESCs para seu carrinho, ou até um pequeno drone (alimentação separadamente, lógico, devbido a corrente necessaria para os servos e motores), colocar um stick de controle de Xbox ou Playstation em outro (transmissor) usando as entradas analógicas também é simples.
Espero que ajude.
Sucesso!