@Sergiors Boa Tarde!
Acho que podemos considerar que está normal!
Veja, esses 20~26V podem bem ser 21~27V se vc estivesse medindo no osciloscópio, pois a tensão medida tem um certo ruído proveniente do chaveamento dos mosfets do carregador.
este ruído pode estar confundindo o seu multímetro.
vou ver se tenho aqui algum nobreak que use esta topologia, se encontrar, postarei imagens da tela do instrumento.
quanto ao desligamento por falta de consumo, provavelmente apenas não esteja habilitado, uma vez que neste modelo, essa função é configurável via botão de power.