Postando a solução após 1:00 hora aproximado em teste monitorando a carga da bateria.
A tensão na saída no pino 02 no anodo do diodo D4 passou a ter 13,6V com a bateria nova quase completa. Pós diodo Katodo de D4 saída para bateria 13,4V, aqui é considerado a perda do diodo. Os resistores não estavam abertos ou alterados. Pela Regra da lei de Ohns sobre o R9 deverá ter proximo de 5V e foi feito a leitura confrontando com a teoria. A entrada subiu de 10.9 V para 19V aproximados, firmando aqui uma fuga dos dois sendo capacitor C22 e o proprio regulador Lm317 que por sinal aquece muito e que no projeto inicial poderia haver um dissipador para dissipar a temperatura. Então, a substituição do Regulador LM317 e o filtro de entrada resolveram o funcionamento da carga da bateria. Aumentei a tensão que o capacitor suporta pois o original estava com 35V, mas observei que na partida havia picos superiores e preferi colocar uma folga no filtro para aumentar o tempo de vida últil. Este aparelho fica em um ambiente em local de temperatura ambiente alta, assim creio que o defeito ocasionado foi por temperatura causando a fuga e o defeito do LM317.