Testei todos os diodos e nenhum em curto ou aberto, como só tem 5 transistores (tirando os mosfets dessa conta) tirei e testei todos e também estão OK.
Achei estranho que sem a bateria quando eu ligo o equipamento ele põe uma tensão de 20,7 volts para carregar a bateria e essa tensão vai caindo até 12,8 quando o relé comuta e a tensão volta para 20,7volts, Achei muito alta para carga de bateria chumbo-acida de 12V. Alguém sabe se esse comportamento é normal?
Mas ainda não tenho idéia do porque ele não troca a saida para ser alimentada pela bateria quando tiro a energia.
Fiz um novo teste com bateria, e as tensões de carga parecem normais, essas mencionadas acima eram sem a bateria, com a bateria fica em 13,8volts.
Nesse teste eu percebi que quando desligo a energia da rede, ele não desliga mais agora ele fica com um longo apito que só para em 2 situações:
1 - Se desligar e religar.
2 - Se desconectar a bateria e quando reconecto energia da rede não para o apito, e ao desconectar a bateria percebo que quando o relé da carga atua para o apito.