kkkkkk imagina, acontece, mas pelas tensões ai está tudo OK com ela, podemos voltar a analisar o NCP.
Tenta medir aquele pino 32 do ncp com o osciloscopio pra ver se pega os 5v
Verifica se vc tem 12v no pino 4 de cada driver de cada fase, se tiver OK.
Verifica se tem pulso PWM nos pinos 27, 29, 30 e 31