Ola amigos, segui este projeto e achei muito bacana pra compartilhar com vcs.
Este projeto foi desenvolvido a partir de meu último tutorial: “Rex”, um robô que nunca perde a linha! Depois de se conseguir desenvolver um robô com capacidade para seguir linhas, o próximo passo natural é sem dúvida, dar-lhe algum grau de inteligência. Assim, nessa etapa, o nosso querido “Rex, o Robô” tentará encontrar uma forma de escapar de um “labirinto” tomando o caminho mais curto e o mais rápido possível.
https://mjrobot.org/2016/04/28/robo-explorador-de-labirintos-utilizando-inteligencia-artificial-com-arduino/