Sei que este erro indica problema de comunicação com as cabeças, mas este caso é diferente.
Estou com uma impressora de um cliente que, ao ligar ela com o carro estacionado no canto direito, onde ela mesma posiciona assim que desliga pelo botão, o pino de trava não se movimenta, o carro continua travado e dá o erro 04. Só em abrir a tampa e fechar, ela já se movimenta e funciona. Ou seja, não pode ser mal contato dos cartuchos, pois se fosse, nesta ocasião, continuaria o erro.
E também, se antes de ligar, eu puxar o carro manualmente para outra posição, ao ligar, ela não dá o erro.
Existe a possibilidade de estar relacionado a algum tipo de alinhamento? Alguém já passou por algo deste tipo?