Amigo, faz o seguinte, no computador que você está compartilhando a impressora, você vai abrir o 'regedit' e vai nesse caminho 'HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Print'. você pode copiar esse caminho e colar. E vai criar uma nova chave como valor DWORD 32bits e vai renomear com esse nome: 'RpcAuthnLevelPrivacyEnabled' e vai deixar o valor como 0.
Feito isso vai no painel de controle nas opções de rede 'Configurações de compartilhamento avançadas', na parte de compartilhamento de senha e deixa ATIVADO. tem que deixar ativado para dar certo. Depois coloca um senha no seu usuário ou crie um usuário novo, pode ser IMPRESSORA e senha 123, por exemplo e reinicie o computador.
Feito essa parte, agora você vai no outro computador onde vai ser instalado a impressora compartilhada, execute o comando executar e coloque o nome ou IP do computador que está compartilhando a impressora (\\nomedopc), vai pedir o usuário e senha, só digitar e conectar com a impressora. Se caso aparecer alguma tela de erro, nesse mesmo computador, vai na de credencias do Windows e insira manualmente o nome do computador, usuário e senha e salve. Repita o processo anterior que vai dar certo.
Comigo funcionou dessa maneira, espero que funciona para você também. Vou deixar algumas imagens para ajudar no entendimento.