dúvida Gravadora laser com Arduino

[Guest diegossmiths]

Bom dia.

 

Conforme comentei em uma outra postagem minha aqui no fórum, estou prestes a começar um projeto de uma gravadora laser para poder gravar a logo da minha empresa nos itens desenvolvidos por nós (sou marceneiro). Acontece que meu conhecimento de eletrônica em geral é quase nulo, mas pelo desafio, pela vontade de aprender resolvi eu mesmo tentar fazer a máquina.

Ela é 100% baseada no projeto OpenBuilds ACRO. Pensei em fazer o meu própio projeto, mas como é minha primeira vez voltei atrás na ideia e resolvi seguir uma receita de bolo. Aprendendo a receita no futuro posso começar a criar.

 

O meu maior problema é na parte da eletrônica. Gostaria de usar um Arduino como controlador da máquina. Inclusive já comprei um e ele está para chegar. É um Arduino UNO Rev. 3 SMD (e sim, comprei o original, do site oficial, da Itália).

 

Sei que preciso de uma shield com drivers para poder acionar os motores (que serão NEMA 17, possivelmente estes:

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).

Minhas dúvidas são:

 

1. o motor. Tudo certo, correto?

 

2. vi que existe uma variedade enorme de shields CNC para serem acopladas no Arduino UNO. A grande maioria possui suporte para 4 drivers (estou correto?). Existe alguma shield específica para gravadoras laser, isto é, com apenas 3 conectores para os drivers? Ainda sobre isso, nas shields com 4 conectores, um deles geralmente possui uma cor diferente ( como este, por exemplo:  ), qual o motivo dessa distinção?

 

3. Ainda sobre as shields, vi que existem o padrão RAMPS 1.4, 1.5 e 1.6. Pelo que entendi elas são exclusivas para o Arduino MEGA, correto? E qual a diferença entre eles? Apenas uma aprimoramento no quesito estabilidade e dissipação de calor? (se elas forem exclusivas do Arduino MEGA nem precisa responder a diferença...)

 

4. sobre os drivers. Vi também que existem vários modelos, dentre eles o A4988 (o mais comum) e o TMC2130 (bem mais sofisticado que o A4988). Achei um vídeo no YouTube (  ) de um cara trocou os A4988 por uns TMC2130 e segundo ele melhorou muito a máquina além de ter diminuido o barulho. A minha pergunta é se realmente vale a pena e qual vai ser minha dor de cabeça ao fazer isso?

 

5. o firmware que eu tenho que baixar para o Arduino é o GRBL, correto? Conversei com um cara e ele me disse que o TCM2130 não foi feito para o GRBL mas sim para o Marlin, que não saberia se funcionaria... Ainda sobre o vídeo acima, na descrição do mesmo, tem o link para a página pessoal da pessoa que fez, e tem umas informações que, creio eu, sejam interessantes:

 

6. este mesmo cara no qual eu conversei me disse que, inicialmente o GRBL foi desenvolvido para gravadoras a laser e o Marlin para impressoras 3D. Procede?

 

7. e já que estou aqui perguntando, vou aproveitar e perguntar uma outra coisinha. Sobre a fonte. Tenho que comprar uma fonte chaveada 12 V 20 A? Ou uma 12 V 10 A já basta? Ah, no momento estou com um laser de 0.5 Watts, mas irei trocar para um de 15 Watts.

 

Desculpem esse monte de perguntas, mas eu realmente estou meio perdido. Existem toneladas de material na internet, mas nada do que achei entra nestes detalhes.

Desde já agradeço a atenção,

Diego

 

 

[mharatani]

Bom, vamos por partes:

 

1. o motor. Tudo certo, correto? R: Depende do tamanho do projeto, mas imagino que não seja coisa muito grande, então estes motores devem ser mais que suficientes. Talvez até motores menores sirvam.

 

2. vi que existe uma variedade enorme de shields CNC para serem acopladas no Arduino UNO. A grande maioria possui suporte para 4 drivers (estou correto?). Existe alguma shield específica para gravadoras laser, isto é, com apenas 3 conectores para os drivers? Ainda sobre isso, nas shields com 4 conectores, um deles geralmente possui uma cor diferente ( como este, por exemplo: https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-1552979669-placa-cnc-shield-v3-arduino-para-impressora-3d-cnc-_JM ), qual o motivo dessa distinção?

R: Não tenho conhecimento de shield específica para gravadoras laser. Estas com "espaço" para quatro drivers serão ais que suficientes, além de já contarem com literatura e códigos praticamente prontos (senão prontos) para CNC (isso se já não tiver para gravadoras laser). Quanto à cor diferente acredito que seja somente para ajudar na orientação quando os colegas observam vídeos e fotos para realizar suas montagens.

 

 

3. Ainda sobre as shields, vi que existem o padrão RAMPS 1.4, 1.5 e 1.6. Pelo que entendi elas são exclusivas para o Arduino MEGA, correto? E qual a diferença entre eles? Apenas uma aprimoramento no quesito estabilidade e dissipação de calor? (se elas forem exclusivas do Arduino MEGA nem precisa responder a diferença...)

R: Sim. As RAMPS são para o arduino MEGA. O Mega tem mais pinos de I/O (entrada/saída) além de outras diferenças. Vai muito do projeto e dos recursos necessários.

 

 

4. sobre os drivers. Vi também que existem vários modelos, dentre eles o A4988 (o mais comum) e o TMC2130 (bem mais sofisticado que o A4988). Achei um vídeo no YouTube ( https://www.youtube.com/watch?v=ZzO9skEYqwY ) de um cara trocou os A4988 por uns TMC2130 e segundo ele melhorou muito a máquina além de ter diminuido o barulho. A minha pergunta é se realmente vale a pena e qual vai ser minha dor de cabeça ao fazer isso?

R: Desconheço o TMC2130. Em minhas impressoras 3D uma usa o A4988 e na outra o DRV8825. Sugestão:

 

5. o firmware que eu tenho que baixar para o Arduino é o GRBL, correto? Conversei com um cara e ele me disse que o TCM2130 não foi feito para o GRBL mas sim para o Marlin, que não saberia se funcionaria... Ainda sobre o vídeo acima, na descrição do mesmo, tem o link para a página pessoal da pessoa que fez, e tem umas informações que, creio eu, sejam interessantes:

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R: Ainda não iniciei o meu projeto de gravadora, mas vi esse vídeo e achei interessante para iniciar:

 

6. este mesmo cara no qual eu conversei me disse que, inicialmente o GRBL foi desenvolvido para gravadoras a laser e o Marlin para impressoras 3D. Procede?

R: Sei que o Marlin é para impressoras 3D. É ele que estou usando na minha segunda impressora.

 

7. e já que estou aqui perguntando, vou aproveitar e perguntar uma outra coisinha. Sobre a fonte. Tenho que comprar uma fonte chaveada 12 V 20 A? Ou uma 12 V 10 A já basta? Ah, no momento estou com um laser de 0.5 Watts, mas irei trocar para um de 15 Watts.

R: Isso vai depender da demanda de corrente total de seu projeto. Considerando a fórmula da potência de uma forma simples temos: P = V.i 

P = potência em watts

V= tensão em volts

i = corrente em A

 

Então: 15W = 12V  x i  que resulta em 1,25A para o laser. Os NEMA 17 mais comumente usados "drenam" de 1,8A a 2A cada. Considerando dois eixos e o laser 6A seriam suficientes e 10A com folga. (Lembrando que muitas fontes xing-ling não "entregam" o que prometem, hehe).

 

Espero ter ajudado.