Sei que o tópico já faz tempo, mas muitos virão aqui para tentar resolver esse problema. Existe um atuador (é como se fosse um pequeno câmbio que engata engrenagens) que depende da posição do carro de impressão para selecionar qual bandeja que puxa a folha. Ou seja, se o carro de impressão estiver desalinhado, folga de correia, falta de lubrificação, ou mesmo desgaste no carro e no motor, isso influencia diretamente na posições corretas de engate do atuador com as engrenagens de seleção das bandejas de papel.
Em último caso, já peguei uma em que o plástico da carcaça que segura o eixo da engrenagem de seleção das badejas, simplesmente quebrou e com isso não engatavam as engrenas e não puxava folhas na badeja superior. Usei Durepoxi para resolver!
Achei muita economia na mecânica e construção dessa impressora (para não dizer outra coisa) por parte da Epson. Espero ajudar. Deixo abaixo para referência, o atuador em questão: